課程規章課程詳述
  1. 課程規章
  2. Course
 
  1. 課程詳述
 
    1. 課程名稱
    2. 自動控制實驗 / Lab in Automatic Control
  1.  
      1. 授課年度
      2. 98 學年度
      3. 課程代碼
      4. U64304-2
      1. 授課教師
      2. 蔡清池
      1. 中文名稱
      2. 自動控制實驗
      1. 英文名稱
      2. Lab in Automatic Control
      1. 學分數
      2. 1
      3. 必選修
      4. 選修
      1. 開課單位
      2. 電機工程學系
      3. 開課年級
      4. 大三下
      1. 領域類別
      2. 控制與電力
      3. 先修科目
      4. 自動控制
      1. 修習學年
      2. 半學年
      3. 授課語言
      4. 中文
  2.  
  3. 課程概述 / Course Description
  4. 使學生學習使用電腦輔助模擬與設計軟體,熟悉古典及現代控制器設計方法學,認知古典類比與現代數位控制技術的實踐之道,進而學習一完整而貫串的控制系統設計與實踐之學,並將之應用於所興趣的實際控制系統中。
  5. This course aims to teach studentsto learn computer-aided design packages and theri application to control system analysis and design, understand designs of classical and modern controllers, comprehend implementation practices of such controllers, and apply the above-mentioned tecniques to establish physical control system projects.
  6.  
  7. 課程目標 / Course Objextives
  8. 1. 學習Matlab 與Simulink 的使用與程式撰寫
    2. 學習root-locus 與其PID與相位補償器的設計,電腦模擬與實驗
    3. 學習頻率響應與其PID與相位補償器的設計,電腦模擬與實驗
    4. 學習狀態空間分析,設計,電腦模擬與實驗
    5. 專題式的控制設計,電腦模擬與實驗
  9. 1. learn Matlab/Simulink and their applications to control systems.
    2. understand computer-aided root-locus schemes and their applications to PID and lead-lag controller design and experimentation.
    3. Comprehend computer-aided frequency-response schemes and their applications to PID and lead-lag controller design
    4. Learn state-pace analyses using Matlab, and proceed with state-pace controller design and experimentation.
    5. Appy the aforementioned techniques to achieve team-work control system project by
  10.  
  11. 教科書
  12. 1.講義 (class note)
  13.  
  14. 參考書
  15. 1.R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th Edition , Prentice-Hall, International Ed., 2005.2.G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control Of Dynamic Systems, 4rd Ed.,Addison-Wesley, 2002.3.B. C. Kuo, Automatic Control Systems, 8th Ed., Prentice-Hall, International Ed., 2003.
  16.  
  17. 教師個人網址
  18. http://aecl.ee.nchu.edu.tw
  19.  
  20. 學習評量方式
  21. 實際操作、口頭報告
  22.  
  23. 學習評量方式概敘
  24. 平時成績(出席率與實驗測試) 60%
    期末專題研究書面報告發表 20%
    期末專題研究心得發表 20%
    ─────────────────────
    合 計 100%
  25.  
  26. 分配時數
  27.  
     
  28.  
    1. 講   授
    2. 討論 / 報告
    3. 實作 / 實習
    4. 其他(含參訪、專題演講....)
  29.  
    1. 30 %
    2. 10 %
    3. 60 %
    4. 0 %
  30.  
  31. 授課進度與內容
  32.  
     
  33.  
    1. 週次
    2. 單 元 名 稱 與 內 容
    3. 習 作 / 考 試 進 度
    4. 講 義 下 載
    5. 上傳
  34.  
    1. 1
    2. 控制系統實驗簡介
    3. class begins
    4. 作業上傳
  35.  
     
    1. 2
    2. Matlab 控制系統軟體學習: Matlab and Simulink Basics
    3. 作業上傳
  36.  
     
    1. 3
    2. Matlab程式撰寫技巧與程式設計
    3. 作業上傳
  37.  
     
    1. 4
    2. Simulink程式設計與應用
    3. 作業上傳
  38.  
     
    1. 5
    2. Systems simulation using Classic Control Commands
    3. 作業上傳
  39.  
     
    1. 6
    2. PID Control and Simulations using Matlab (I)
    3. 作業上傳
  40.  
     
    1. 7
    2. Parameter tuning of PID control (II)
    3. 作業上傳
  41.  
     
    1. 8
    2. Computer-aided root locus techniques using Matlab
    3. 作業上傳
  42.  
     
    1. 9
    2. PID controllers design and experimentation using root locus method
    3. 作業上傳
  43.  
     
    1. 10
    2. Phase Lead-lag compensator design and experiment using using root locus method
    3. 作業上傳
  44.  
     
    1. 11
    2. Frequency Response methods and system stability
    3. 作業上傳
  45.  
     
    1. 12
    2. Phase lead-lag controllers design and experiment using Frequency Respon
    3. 作業上傳
  46.  
     
    1. 13
    2. State-space analyses and simulation using Matlab
    3. 作業上傳
  47.  
     
    1. 14
    2. state feedback controller design and simulation using Matlab
    3. 作業上傳
  48.  
     
    1. 15
    2. 控制實作專題
    3. 作業上傳
  49.  
     
    1. 16
    2. 控制實作專題
    3. 作業上傳
  50.  
     
    1. 17
    2. 控制實作專題
    3. 作業上傳
  51.  
     
    1. 18
    2. 控制實作小專題心得發表
    3. 作業上傳
  52.