課程規章 / 課程詳述
自動控制實驗
   
 
授課年度
98 學年度
課程代碼
U64304-2 
授課教師
蔡清池 
中文名稱
自動控制實驗 
英文名稱
Lab in Automatic Control 
學分數
必選修
選修 
開課單位
電機工程學系 
開課年級
大三下 
領域類別
控制與電力  
先修科目
自動控制 
修習學年
半學年 
授課語言
中文 
   
 
課程概述
 
使學生學習使用電腦輔助模擬與設計軟體,熟悉古典及現代控制器設計方法學,認知古典類比與現代數位控制技術的實踐之道,進而學習一完整而貫串的控制系統設計與實踐之學,並將之應用於所興趣的實際控制系統中。 
   
 
Course Description
 
This course aims to teach studentsto learn computer-aided design packages and theri application to control system analysis and design, understand designs of classical and modern controllers, comprehend implementation practices of such controllers, and apply the above-mentioned tecniques to establish physical control system projects.  
   
 
課程目標
 
1. 學習Matlab 與Simulink 的使用與程式撰寫
2. 學習root-locus 與其PID與相位補償器的設計,電腦模擬與實驗
3. 學習頻率響應與其PID與相位補償器的設計,電腦模擬與實驗
4. 學習狀態空間分析,設計,電腦模擬與實驗
5. 專題式的控制設計,電腦模擬與實驗 
   
 
Course Objextives
 
1. learn Matlab/Simulink and their applications to control systems.
2. understand computer-aided root-locus schemes and their applications to PID and lead-lag controller design and experimentation.
3. Comprehend computer-aided frequency-response schemes and their applications to PID and lead-lag controller design
4. Learn state-pace analyses using Matlab, and proceed with state-pace controller design and experimentation.
5. Appy the aforementioned techniques to achieve team-work control system project by  
   
 
教科書
 
1.講義 (class note)
  
   
 
參考書
 
1.R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th Edition , Prentice-Hall, International Ed., 2005.
2.G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control Of Dynamic Systems, 4rd Ed.,Addison-Wesley, 2002.
3.B. C. Kuo, Automatic Control Systems, 8th Ed., Prentice-Hall, International Ed., 2003.
   
 
教師個人網址:http://aecl.ee.nchu.edu.tw 
 
   
 
學習評量方式
 
實際操作、口頭報告  
   
 
學習評量方式概敘
 
平時成績(出席率與實驗測試) 60%
期末專題研究書面報告發表 20%
期末專題研究心得發表 20%
─────────────────────
合 計 100% 
 
 
分配時數
 
講   授
討論 / 報告
實作 / 實習
其   他
(含參訪、專題演講....)
30 %
10 %
60 %
0 %
   
 
授課進度與內容
 
週次
單 元 名 稱 與 內 容
習 作 / 考 試 進 度
講  義  下  載
 
1
控制系統實驗簡介 
class begins 
 
2
Matlab 控制系統軟體學習: Matlab and Simulink Basics 
 
 
3
Matlab程式撰寫技巧與程式設計 
 
 
4
Simulink程式設計與應用 
 
 
5
Systems simulation using Classic Control Commands 
 
 
6
PID Control and Simulations using Matlab (I) 
 
 
7
Parameter tuning of PID control (II) 
 
 
8
Computer-aided root locus techniques using Matlab 
 
 
9
PID controllers design and experimentation using root locus method 
 
 
10
Phase Lead-lag compensator design and experiment using using root locus method 
 
 
11
Frequency Response methods and system stability 
 
 
12
Phase lead-lag controllers design and experiment using Frequency Respon 
 
 
13
State-space analyses and simulation using Matlab 
 
 
14
state feedback controller design and simulation using Matlab 
 
 
15
控制實作專題 
 
 
16
控制實作專題 
 
 
17
控制實作專題 
 
 
18
控制實作小專題心得發表